Prensip la ap travay nan ekipman automatisation motè se sitou ki baze sou endiksyon elektwomayetik ak fèmen-bouk teyori kontwòl. Motè a konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik nan endiksyon elektwomayetik, pandan y ap ekipman a automatisation reyalize kontwòl egzak nan motè a nan yon sistèm kontwòl fèmen-bouk.
K ap travay prensip nan motè
Se prensip la debaz k ap travay nan motè a ki baze sou endiksyon elektwomayetik. Lè yon kondiktè deplase nan yon jaden mayetik, se yon aktyèl pwovoke nan kondiktè a. Se fenomèn sa a yo rele endiksyon elektwomayetik. Motè a wotasyon ak deplase nan entèraksyon an nan jaden aktyèl ak mayetik. Espesyalman:
DC Motor: Li konsiste de yon stator, yon rotor, yon commutator ak yon bwòs. Aktyèl la transmèt nan commutator a nan bwòs la, ak Lè sa a, ap koule nan bobin nan rotor. Fòs elektwomayetik la pwodwi reyaji ak jaden an estatik mayetik ki te pwodwi pa stator a kondwi rotor a Thorne.
AC motè: Li se divize an motè synchronous ak motè asenkron. Se wotasyon nan rotor nan motè a synchronous senkronize ak frekans lan ekipman pou pouvwa, ak vitès la rotor nan motè a asenkron se pi ba pase frekans lan ekipman pou pouvwa, fòme yon "glise" fenomèn.
K ap travay prensip nan ekipman automatisation
Se motè a nan ekipman automatisation anjeneral jisteman kontwole lè l sèvi avèk fèmen-bouk teyori kontwòl. Sistèm kontwòl fèmen bouk la gen ladan pati sa yo:
Controller: jenere siyal kontwòl ki baze sou paramèt prereglaj oswa opinyon an tan reyèl.
: Diveran: Konvèti siyal kontwòl yo nan vòltaj ak siyal aktyèl ke motè a ka konprann.
: Motor: wotasyon dapre siyal la te resevwa pou jenere koupl.
Encoder: monitè pozisyon an ak vitès nan motè a nan tan reyèl ak manje enfòmasyon an tounen nan kontwolè a.
Error kalkil ak ajisteman: kontwolè a konpare siyal la fidbak ak valè a te espere, kalkile erè a ak ajiste siyal la kontwòl diminye erè a.
Senaryo aplikasyon tipik
Robot ARM: Nan robo endistriyèl yo, motè servo yo te itilize pou kontwole avèk presizyon chak jwenti nan bra robo pou reyalize trajèktwar mouvman konplèks.
Conveyor System: Sou liy pwodiksyon otomatik, motè servo kontwole vitès la ak pozisyon nan senti CONVEYOR satisfè bezwen pwodiksyon diferan.
: Posyalizasyon pri: Nan jaden tankou manifakti semi-conducteurs, motè servo yo te itilize avèk presizyon kontwole pozisyon nan workbench a reyalize pwosesis-wo presizyon.
Palkaj machin: Nan endistri anbalaj la, Motors Servo kontwole vitès la ak pozisyon nan bra a robo reyalize vit ak egzak aksyon anbalaj.
